大規模シーンの無構造点群からの効率的なメッシュ再構築

本研究では、学習ベースの手法と従来の手法を組み合わせた新しい3Dメッシュ再構築フレームワークを提案する。具体的には、深層学習を用いて点群の可視性を予測し、それを利用して適応的な重み付きグラフカット最適化によりメッシュを生成する。この手法は、大規模シーンや複雑な形状の点群に対しても高品質なメッシュ再構築を可能にする。