確率的データ駆動型予測制御 - 確率的MPC と等価性を持つ

提案手法は、未知の確率的線形時不変システムの確率制約付き出力追従問題に対処するデータ駆動型の逐次型制御手法である。モデルベースのMPCと同等の性能を持つことが理論的に保証される。