高精度シミュレーションを用いた毛細血管内の磁気マイクロスイマーの経路計画

強化学習を用いて、複雑な毛細血管ネットワーク内の人工細菌鞭毛型マイクロスイマーを目標地点まで確実に誘導する制御戦略を学習した。