自動運転車の入力制約付きトラジェクトリ追従のための新しいフィードバック線形化モデル予測制御戦略

本論文は、縦方向および操舵角速度の制約を受ける自動運転車のトラジェクトリ追従制御問題に対して、新しいリアルタイム対応のデュアルモードフィードバック線形化モデル予測制御戦略を提案する。