解像度スケーラブルな3Dセマンティックセグメンテーション：RESSCAL3D

提案手法RESSCAL3Dは、低解像度のポイントクラウドから高速に初期予測を生成し、新しいポイントが追加されるにつれて並行して処理を行うことで、解像度スケーラブルな3Dセマンティックセグメンテーションを実現する。