大規模言語モデルを用いたロボット操作の強化：アフォーダンス・プロンプティングによる実現可能性の向上

大規模言語モデル(LLM)を用いて、ロボット操作タスクの高レベルな計画と低レベルな制御を行う。アフォーダンス・プロンプティングにより、LLMが物理的な実行可能性を考慮した計画と制御を生成できるようにする。