連続時間システム同定のための改良型楽器変数法の閉ループ一致性分析

連続時間制御器を持つ閉ループ設定では、SRIVC法とCLSRIVC法は一般的に一致しない。一方、離散時間制御器を持つ場合、SRIVC法は一般的に一致する。