階層グラフ強化学習：構成可能な制御のための新しいアプローチ

階層強化学習とグラフニューラルネットワークを組み合わせることで、複雑な制御問題を単純なサブタスクに分解し、ロボットなどの構造化されたエージェントの制御を効率的に学習できる。