Baixe o Linnk AI
•
Assistente de Pesquisa
>
Entrar
insight
-
高負荷協調搬送
高負荷協調搬送のための受動アーム搭載四脚ロボットによるモデル予測制御
受動アーム構造を用いることで、四脚ロボットが高負荷の協調搬送を行うことができ、エネルギー消費を抑えつつ、ロボットの移動能力を損なわない。
1