개방형 세계 환경에서 중요한 새로운 객체를 효과적으로 탐지하기 위해, 분류 기반 및 위치 기반 객체성 표현을 동시에 활용하고 자기 훈련 기법을 적용한 조정 가능한 하이브리드 제안 네트워크를 제안한다.
