uTRAND 프레임워크는 교차로 내 교통 에이전트의 정상적인 행동 패턴을 학습하고 이를 바탕으로 비정상적인 궤적을 실시간으로 탐지하며, 간단한 규칙을 통해 이상 행동을 분류할 수 있다.
