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다양한 언어 지시에 따른 3D 물체 분할
열린 어휘 3D 물체 분할
SOLE은 3D 포인트 클라우드에서 직접 의미 관련 마스크를 생성하여 열린 어휘 3D 물체 분할을 실현합니다.
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