본 연구에서는 실시간 데이터를 활용하여 다중 에이전트 시스템의 모델을 온라인으로 식별하는 분산 알고리즘을 제안한다. 이 방법은 통신 대역폭 요구사항을 크게 줄이고 교란에 실시간으로 적응할 수 있다.
