다중 에이전트 강화 학습에서 효과적인 에이전트 협력을 위해 과거 경험을 활용하여 잠재적 시간 희소 조정 그래프를 추론하고, 이를 통해 에이전트들이 미래 관측을 예측하고 현재 상황을 추론할 수 있도록 한다.
