단일 입력 데이터만을 활용하여 심층 신경망을 학습하는 내부 학습 기법들을 소개한다. 이러한 기법들은 대량의 레이블링된 데이터셋이 필요하지 않으며, 입력 데이터의 통계적 특성과 구조를 활용하여 성능을 향상시킨다.