단일 적분기 다중 에이전트 시스템의 시간 기반 vs 이벤트 기반 합의

단일 적분기 다중 에이전트 시스템에서 시간 기반 제어가 이벤트 기반 제어보다 성능이 우수할 수 있음을 보여준다.