대형 언어 모델을 활용한 동작 실패 추론을 포함한 작업 및 동작 계획

대형 언어 모델을 활용하여 작업 계획과 동작 계획 사이의 도메인 독립적인 인터페이스를 제공하고, 동작 실패에 대한 추론을 통해 계획을 점진적으로 개선할 수 있다.