드론 군집의 동적 조정을 위한 DCP 및 VarDis 프로토콜 스택

DCP 프로토콜 스택은 주기적인 비콘 전송을 기반으로 하여 드론 군집 내에서 전역적으로 공유되는 변수를 효율적으로 전파하는 VarDis 프로토콜을 제공한다.