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복잡한 3D 장면에서의 효율적인 항공 커버리지
고속 복잡 3D 장면 항공 커버리지를 위한 골격 기반 계획 프레임워크
제안된 골격 기반 계획 프레임워크는 사전 처리 없이도 복잡한 3D 장면에 대한 빠르고 완전한 항공 커버리지를 달성할 수 있다.
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