로버스트 제어를 위한 제어 리아프노프 함수와 해밀턴-자코비 도달가능성 활용

제어 리아프노프 함수와 해밀턴-자코비 도달가능성 분석을 결합하여 제어기와 그 작용 영역을 계산하는 로버스트 제어 기법을 제안한다.