로봇 비전 시스템의 성능 향상을 위한 로봇 상태 정보 활용

로봇의 상태 정보를 비전 기반 딥러닝 모델에 보조 입력으로 제공하면 다양한 비 자아중심적 공간 인지 문제에서 성능이 향상된다.