RGB 이미지와 공간 기하학 정보를 활용한 자율 주행을 위한 시각적 의미 분할에 대한 암묵적 공간 기하학 사전 지식 주입

단일 인코더 학생 모델에 데이터 융합 교사 모델에서 학습한 공간 기하학 사전 지식을 암묵적으로 주입하는 방법을 제안한다.