본 논문은 다중 에이전트 경로 탐색 문제에서 성능 향상을 위해 캐싱 메커니즘을 활용하는 새로운 기법인 CAL-MAPF를 제안한다. CAL-MAPF는 에이전트들이 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 캐시 영역을 활용하여 경로를 최적화한다.
