로봇 조작을 위한 일반화 가능한 지식의 추출 및 검색: 언어 수정을 통해

언어 수정을 통해 로봇 정책의 일반화 가능한 지식을 추출하고 검색하여 새로운 환경에서의 성능을 향상시킬 수 있다.