운동 피질의 행동 관련 신경 신호는 행동 무관 신호와 뒤섞여 있어 인코딩과 디코딩 메커니즘 연구를 어렵게 한다. 하지만 이 연구에서는 행동 관련 신호와 무관 신호를 정확히 분리하여 분석한 결과, 운동 피질에서 예상치 못한 복잡한 인코딩과 단순한 디코딩 메커니즘을 발견했다.