능동 시각이 전부일 수 있다: 이중 로봇 조작에서 능동 시각 탐구

능동 시각(AV)을 통해 로봇이 작업에 필요한 최적의 카메라 관점을 학습할 수 있으며, 이는 고정 카메라 설정에 비해 성능 향상을 가져올 수 있다.