본 연구는 인간과 로봇 동작 데이터 간 쌍을 필요로 하지 않는 무감독 학습 방식으로 인간 동작을 로봇에 효과적으로 전달하는 방법을 제안한다. 제안 모델은 인간과 로봇 동작을 공유 잠재 공간에 매핑하여 유사한 동작을 근접하게 배치하고, 이를 통해 로봇이 인간 동작을 정확하게 모방할 수 있도록 한다.
