자율주행 경로 추적 제어를 위한 평생 정책 학습 프레임워크

본 논문은 모델 기반 학습 방식의 한계를 극복하고 실행 지식을 활용하여 경로 추적 제어 정책을 지속적으로 개선하는 평생 정책 학습 프레임워크를 제안한다.