주목 기반 샘플링을 통한 상태 특정적 의사 결정을 위한 트랜스포머 강화 모션 플래너

주목 메커니즘을 활용하여 환경 정보, 작업 목표, 과거 계획 데이터에 동적으로 초점을 맞추는 트랜스포머 기반 모션 플래너 프레임워크를 제안한다.