지형 지도 없이 가우시안 프로세스 기반 통과 가능성 분석을 통한 지형 탐색 및 주행

가우시안 프로세스 기반 지역 지도와 RRT* 플래너를 결합하여 복잡한 지형에서 안전하고 효율적인 자율 주행을 달성합니다.