자율주행 차량의 효율적이고 안전한 주행을 위해 주변 차량의 차선 변경 의도를 조기에 예측하는 것이 중요하다. 본 연구는 RGB 비디오 데이터만을 활용하여 3D 행동 인식 모델을 통해 차선 변경 분류 및 예측을 수행하는 새로운 접근법을 제안한다.
