정확한 카메라 자세 추정을 위한 3D 가우시안 스플래팅 역전 기법

3D 가우시안 스플래팅을 역전하여 정확한 카메라 자세를 추정하는 방법을 제안한다. 이를 위해 이미지 간 비교와 매칭을 통해 카메라 자세를 최적화한다.