자연어 명령에서 모호한 시간 제약 조건을 갖는 로봇 작업에 대한 사용자 만족도 연구

자연어 명령을 사용한 로봇 작업 스케줄링에서 모호한 시간 제약 조건을 처리하기 위해 사용자 만족도를 기반으로 하는 방법론과 이를 실험적으로 검증한 내용을 소개한다.