
본 논문에서는 불균형 최적 전송(UOT) 맵을 이용하여 비지도 학습 기반 포인트 클라우드 완성 모델인 UOT-UPC를 제안하며, 클래스 불균형 문제에 강건하고 InfoCD 비유사도 함수를 활용하여 기존 방법들보다 우수한 성능을 달성했습니다.


coremsg

불균형-최적-전송을-통한-비지도-학습-기반-포인트-클라우드-완성


불균형 최적 전송을 통한 비지도 학습 기반 포인트 클라우드 완성



이 논문에서는 입력 포인트 클라우드의 여러 불완전한 뷰를 고려하여 기존 포인트 클라우드 완성 네트워크의 학습 목표를 향상시키는 새로운 손실 함수인 완성 일관성 손실을 제안합니다.



일관성 손실을 이용한 포인트 클라우드 완성 네트워크의 성능 향상
