3D物体検出と言語理解を統合した高効率な3Dシーン表現

3D Gaussianスプラッティングと多解像度ハッシュ符号化を組み合わせた新しいシーン表現手法FMGS(Foundation Model Embedded 3D Gaussian Splatting)を提案し、言語ベースの3D物体検出と言語理解を高効率に実現する。