저가시성 현장 조건에서 4D 레이더 데이터를 활용한 사람 감지

4D 레이더 데이터의 고도, 방위각, 거리, 도플러 속도 정보를 활용하여 저가시성 환경에서 사람을 효과적으로 감지할 수 있는 CNN 기반 의미 분할 모델 TMVA4D를 제안한다.