Strukturelle Nicht-Kommutativität in der affinen Rückkopplung von SISO-nichtlinearen Systemen
Die affine Rückkopplung von SISO-nichtlinearen Systemen, die durch Chen-Fliess-Reihen modelliert werden, ist eine Gruppenoperation auf der Anlage, die isomorph zum semidirekten Produkt der Shuffle- und additiven Gruppe der nichtkommutativen formalen Potenzreihen ist. Die additiven und multiplikativen Rückkopplungsschleifen in einer affinen Rückkopplung sind somit strukturell nicht-kommutativ.
