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Delta 機器人控制
基於失配補償的迭代學習控制應用於 Delta 機器人殘餘振動抑制
本文提出了一種結合輸入整形技術和迭代學習控制的控制策略,用於抑制 Delta 機器人的殘餘振動,並提高其軌跡跟踪精度。
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