CoBOS: Ein reaktives, constraint-basiertes Online-Scheduling-System für die Mensch-Roboter-Zusammenarbeit

CoBOS ist ein neuartiger Ansatz für ein reaktives, constraint-basiertes Online-Scheduling-System, das die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter in Montageprozessen durch dynamische Aufgabenallokation und -sequenzierung verbessert. Es ermöglicht dem Roboter, sich an unerwartete Ereignisse wie verzögerte Aufgabenabschlüsse oder Aufgabenablehnungen durch den Menschen anzupassen, um die Effizienz und Robustheit der Zusammenarbeit zu erhöhen.