Konvexer Optimierungsrahmen für Kalman-Filter

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insight - Konvexer Optimierungsrahmen für Kalman-Filter

Ein Konvexes Optimierungsrahmen zur Berechnung der Robustheitsmargen von Kalman-Filtern

Optimierung der Robustheitsmargen von Kalman-Filtern durch einen konvexen Ansatz.

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