LTLからパリティ自動機とCOCOAへの自然色付き変換

LTLからCOCOAへの直接的な変換手順を提案し、LTLからパリティ自動機への変換にも応用できる。この変換手順は自然色の定義を活用し、従来の複雑な構成を回避できる。