多ロボット接続フェルマ螺旋カバレッジ

本研究は、コンピュータグラフィックス分野のConnected Fermat Spiral (CFS)を多ロボット協調のための経路計画に初めて適用し、任意の形状の障害物を含む複雑な環境でも効率的な領域カバレッジを実現する新しいアルゴリズムフレームワークを提案する。