MMSFormer: Multimondaler Transformer für Material- und semantische Segmentierung

Ein neuartiger Fusionsblock, der Informationen aus verschiedenen Modalitätskombinationen effektiv kombinieren kann, sowie ein neues Modell namens MMSFormer, das diesen Fusionsblock verwendet, um Aufgaben der multimodalen Material- und semantischen Segmentierung zu lösen.