Sicherheitsbewusste kausale Darstellung für vertrauenswürdiges Offline-Reinforcement-Learning in autonomem Fahren
Ein sicherheitsbewusstes Offline-Reinforcement-Learning-Framework, das eine strukturierte Szenendarstellung nutzt, um die Sicherheit und Generalisierbarkeit von autonomen Fahrzeugen in verschiedenen Umgebungen zu verbessern.
