UAVの高速ヨー機動中に安定したクローズドループ平衡姿勢誤差四元数を選択する新しい方法：MPS

提案されたMPSアルゴリズムは、UAVの高速回転飛行中に安定したクローズドループ平衡姿勢誤差四元数を選択する新しい方法であり、飛行コストを最小化します。