UAV 추적의 견고성은 감시 및 로봇공학과 같은 많은 작업에서 중요하지만, 일반적인 훼손에 대한 성능 평가가 부족한 실정이다. 이를 해결하기 위해 UAV-C라는 대규모 벤치마크를 제안하여 다양한 훼손에 대한 UAV 추적기의 견고성을 평가한다.
