Effiziente Übertragung von Bildwissen auf Punktwolken-Netzwerke durch unüberwachte Hybrid-View-Destillation

HVDistill überträgt Wissen aus einem vortrainierten 2D-Bildnetzwerk auf ein 3D-Punktwolken-Netzwerk durch eine Hybrid-View-basierte kontrastive Destillation. Dabei werden sowohl die Bildebene als auch die Vogelperspektive genutzt, um eine effektive 3D-Repräsentation zu lernen.