UWBを用いたインフラレス型アクティブ相対位置推定

ロボット間の相対位置推定は、リーダーフォロー、ターゲット追跡、協調制御などの多くのタスクで重要な役割を果たします。提案手法は、UWBセンサを用いたインフラレス型のアクティブ相対位置推定手法であり、ロボットの位置を最適化することで、従来手法と比べて最大60%の位置推定精度の向上を実現します。