Verteilte Rückkopplungsoptimierung für aggregative kooperative Robotik mit nichtkonvexen Zielfunktionen

Eine neuartige verteilte Rückkopplungsoptimierungsmethode, die Agenten in einem Netzwerk in einen stationären Punkt eines aggregativen Optimierungsproblems mit möglicherweise nichtkonvexer Zielfunktion führt.