提案されたGFS-VOアルゴリズムは、点と線の特徴を最大限に活用し、既存の手法と比較して時間コストと精度の両方で著しい改善を実現しています。
GFS-VO는 그리드 기반 RGB-D 시각적 오도메트리 알고리즘으로, 점 및 선 특징을 최대한 활용하여 시간 및 정확성 면에서 기존 방법에 비해 상당한 개선을 보여줍니다.
